キーワード
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ロボット，マイコン，制御，モータ，センサ，ROS（Robot Operating System）
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授業の目標
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ロボットの制御の仕組みについて，実際にロボットを創りながら学んでいく．ロボットの要素技術であるコントローラ，モータ，センサの使い方，動かし方について学ぶとともに，グループワークで，マイクロコンピュータ（マイコン）で制御する移動ロボットのプログラミングおよびロボットオペレーティングシステムROSの基礎を学ぶ．
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到達目標
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1) ロボット工学の概要について理解する
2) マイコン，モータ，センサのしくみについて理解する
3) 移動ロボットのプログラムを理解する
4) ROS（Robot Operating System）の基礎を理解する
5) 共同作業能力，リーダーシップを身に着ける
6) 報告書の書き方を理解する
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授業計画
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1）指導・安全教育
2）ロボティクス入門
3）ロボットの要素技術
4）中間報告・発表
5）ロボットのプログラミングとROS
6）最終報告・発表
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準備学習(予習・復習)等の内容と分量
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本演習では，モータ，センサ，マイコンを使って，実ロボットシステムを製作する．これらに関連する技術を専門書，技術書にて情報収集すること．また，製作するロボットについて詳細に記載したwebページ（演習内で紹介）があるので，各回で必要な情報を収集し，予め熟読すること．
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成績評価の基準と方法
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(1) 成績評価条件は，11回以上の出席すること，およびすべてのレポート提出である．
(2) 学習態度10%，出席20%，レポート内容20%，討論・発表の積極性10%，グループ作業への参加態度20%，成果発表内容20%の割合で総合的に評価する．
(3) 条件(2)の方法で100点満点で成績を評価する．
(4) 「A+」は履修者数の上位5％以内を目安とする．
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有する実務経験と授業への活用
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他学部履修の条件
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テキスト・教科書
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講義指定図書
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参照ホームページ
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研究室のホームページ
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備考
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更新日時
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授業実施方式
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